Bu 1989 model Serçe sürücüsüz bir taksiye dönüştürüldü!

Bu 1989 model Serçe sürücüsüz bir taksiye dönüştürüldü!

 

Dünyanın en büyük havacılık, uzay ve teknoloji festivali TEKNOFEST kapsamında düzenlenen Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması, Bilişim Vadisi’nde başladı. Kocaeli’nin Gebze ilçesindeki Bilişim Vadisi’nde Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması’nda çok ilginç bir projeye rastlandı. Yarışmaya katılan Karaelmas ekibi, hurda olarak aldıkları 1989 yılına ait Serçe model aracı ‘sürücüsüz taksi’ye dönüştürdü.
Yarışmaya Bülent Ecevit Üniversitesi’nden katılan Karaelmas takımı, hurdalıktan aldıkları 1989 yılına ait Serçe model otomobili otonom araca dönüştürdü. Burada diğer takımlara göre önemli bir fark var: Karaelmas takımı, araçlarının tamamını kendileri ürettikleri malzemelerden yapan diğer takımlardan farklı olarak bunu gerçekleştirmiş.

Galeri: Serçe model sürücüsüz taksi oldu

Robotaksi yarışmasının formatına uygun olması için aracı sarı renge boyamışlar. Üzerindeki içten yanmalı motoru söküp modifikasyonları tamamlamaları yaklaşık 8 ay sürmüş, sonuçta da sürücüsüz bir otomobil ortaya çıkmış. Bu sürücüsüz serçenin yaklaşık maliyeti 15 bin TL civarında. Araç, parkurda tamamen üzerindeki sensörleri kullanarak yolunu buluyor. Belirli bir noktadan aldığı yolcuyu başka bir yere götürmesinin ardından parkur sonundaki alana kendi kendini park ediyor.
Şimdi gelelim takım kaptanının demeçlerine. Karaelmas Takımı Kaptanı Berat Cansız, internette gördükleri modifiyeli bir otomobilden esinlenerek hurdalıkta araç aramaya başladıklarını belirtiyor. Cansız, “Takımımız yarışmaya 3 yıldır katılıyor. Son 2 yıldır Robotaksi yarışmasında finale kadar geldik. Geçen sene Türkiye üçüncüsü olduk. Bu sene de yine ilk 3’te bir derece almayı hedefliyoruz. Neden biz de bu şekilde katılmayalım? diye kendimize sorduk. Yarışmanın adı Robotaksi olduğu için, tasarımın bu konsepte çok uygun olacağını düşündük. Ondan sonra, aracı hurdalıktan bulup bu aşamaya getirme süreci başladı. Güzel bir araştırma sonrasında, hurdalıktan 3 bin TL karşılığında lacivert renk olarak aldık bu aracı” dedi.
Bunu da oku Volvo ve Waymo’dan sürücüsüz araç ortaklığı Amazon, sürücüsüz araç pazarına dahil olmakta kararlı
Cansız, “Daha sonra sanayide üzerine birtakım geliştirmeler yaptık. Aracı Robotaksi’ye uygun olması için sarıya boyadık. Ondan sonra aracımızın üzerine elektronik sistemini kurduk. Bizim kendi tasarımımız olan elektronik bir kartımız var. Tamamen özgün bir biçimde yaptık. Daha sonra yazılımcı arkadaşlarımız araç üzerinde birtakım testler ve çalışmalar gerçekleştirdi. Kendi yazılımlarını araca yüklediler.” ifadelerini kullandı.
Aracın dönüşümü hakkında da bilgiler veren Cansız, “Aracın hurdadan alınması haricinde üzerinde yapılan bütün modifikasyonlar bizim özgün çalışmamız oldu. Aracı yarışma konseptine uydurabilmek için sanayide aylarımızı harcadık. Aracın ilk olarak direksiyonunu ayırdık. Daha sonra araçtaki motor ve şanzımanı söktük. Çünkü elektrikli bir proje olacaktı. Aracın üzerindeki içten yanmalı motoru kullanmayacağımız için ağırlık yapmasını istemedik. Bütün sistemleri komple söktük. Aracın üzerindeki hazır direksiyon kutusuna bir elektrik motoru bağladık. Bunun belirli kademelerde ölçümlerini yaparak elektronik bir dönüş mekanizması oluşturduk. Daha sonra arkadaki 13 inçlik jantlarımızın içini oyarak, oraya elektrikli hub motorları kaynattık. Bu da tornalanması, kaynaklanması ve testlerinin yapılması süreçlerinde 3 hafta kadar sürdü. Ekip olarak büyük bir çaba ile 1989 model klasik bir aracın, şu anda 2021 yılında otonom, sürücüsüz bir şekilde gidebilmesini sağladık.” diyerek sözlerini sonlandırdı.

Kaynak:

NTV

Yazan:
Berk Boztas

 

En güncel Motorsporları haberleri için sosyal medyada TRmotosports’u takip edin.

facebook.com/TRmotosports
twitter.com/TRmotosports
instagram.com/trmotosports/
linkedin.com/company/trmotosports-com

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir